Çizgi Düello Hakkında

• Robotlar tamamen otonom olmalıdır ve herhangi bir kablolu veya kablosuz cihazla uzaktan kontrol edilemezler

• Robotların boyutları, 30 cm x 30 cm x 15 cm ölçülerini aşamaz. Bu ölçümler, 30 cm x 30 cm (±2
mm) bir çerçeve ve 15 cm (±2 mm) bir cetvel kullanılarak yapılacaktır. Yarışma sırasında, robotun
boyutlarını değiştirebilecek herhangi bir alete (örneğin, açılıp kapanabilen bir kol gibi) izin verilmeyecektir. Belirtilen ölçüler dışındaki robotlar yarışma hakkına sahip olamazlar.

• Robotların ağırlığına dair herhangi bir sınırlama bulunmamaktadır.

• Robotların, pistteki yükselti, kıvrım ve engelleri hesaba katarak tasarlanması önerilir.

Pist Hakkında

• Pist beyaz muşamba üstüne siyah çizgilerden oluşmaktadır.

• Pist üzerindeki çizgiler, 15 mm genişliğindedir.

• Katılımcıların, kendi yarışmaları öncesinde yarışma pistine girmesi, robotlarını test etmesi veya
ölçüm yapması kesinlikle yasaktır. Teknik odada bulunan deneme amaçlı parkurda test yapmak
mümkündür.

• Pistte zigzaglar, şeritli yollar, sabit engeller, farklı yol seçenekleri, virajlar ve dönen kavşaklar gibi çeşitli öğeler bulunmaktadır.

Yarış ve Oynanış Hakkında

1) Yarışmada yer alacak robotların sıralaması, yarışma gününde bilgisayar programı yardımıyla rastgele çekilen kura ile belirlenecek ve duyurulacaktır.
2) Yarışma eleme usulü olacaktır. Yarışmacılar 2’li gruplar halinde yarışacaktır fakat toplam yarışmacı sayısı 2’nin kuvveti (4, 8, 16…) değilse 2’nin en yakın kuvveti elde edilene kadar grup sistemi uygulanacaktır.
3) Robotlar 2’li gruplar halinde 3 tur olacak şekilde yarışırlar. 3 tur sonunda en çok puanı olan robot üst tura geçer.
4) Yarışma süresi maksimum 6 dakikadır.
5) Aynı kayıt noktasındalarsa bitişe en yakın olan robot 1 puanı alır.
6) Yarışma, iki farklı gün boyunca iki ayrı müsabaka olarak düzenlenir. İlk gün, çizgi izleyen kategorisine kayıtlı tüm robotlar yarışırlar. İkinci gün ise ilk günün yarışmasında başarılı olan ilk 16 robot, ikinci günkü yarışmaya katılma hakkı elde eder.
7) Yarışmanın sonucu, ikinci günün sonundaki final maçı ardından belirlenir.
8) Yarışma süresince, yarışmacılara teknik mola hakkı verilmemektedir. Robotlara sadece kaza durumlarında, hakem kararı ile ve yarışmacının müdahalesiyle tamir edilebilir. Eğer tamir süresi 30 saniyeyi aşıyorsa, hakem kararı ile süre uzatılabilir.
9) Yarışmacılar, duyurunun yapıldığı andan itibaren en fazla 2 dakika içinde yarışma alanında bulunmak zorundadır. Aksi halde, hükmen mağlup kabul edilirler.
10) Yukarıda bahsedilen kurallar Çizgi Düello yarışmasına özel kurallardır. Ayrıca genel kurallar da göz önünde bulundurulmalıdır. Genel kurallara buradan ulaşabilirsiniz.
11) Herhangi bir itirazın kabul edilmesi için yazılı olarak kriz koordinasyon masasına iletilmesi
gerekmektedir. İtirazlarını hakemlere veya başka bir görevliye iletenlerin itirazları dikkate alınmayacaktır. İtirazlar, teknik ekip komitesi tarafından en kısa sürede incelenecek ve sonuçlar ilgili taraflara iletilerek bir daha itiraz edilememek üzere sonuçlandırılacaktır.
12) İtiraz dilekçesinde itiraz tarihi, sebebi, net talep, itiraz eden kişinin adı soyadı, takım adı, yarışmacı sırası, telefon numarası net bir şekilde yazılmalı. Dilekçeler siyah pilot kalemle yazılmalıdır. Bahsedilenlerden eksiği olan dilekçeler işleme alınmayacaktır.

Cezalar Ve Diskalifiye Durumları

1) Eğer robot fren alanında duramazsa karşı takıma 1 puan kazandırır.

2) Robotlar çizgiden saparlarsa fakat 3 saniye içinde otonom şekilde dönerlerse herhangi bir ceza almazlar fakat çizgiye dönemezlerse 1 puan ceza alırlar.