Çiftler Tenis oyununda takımlar, diğer takımların robotlarıyla rekabet edebilecek robotlar tasarlarlar. Bir maçta her iki takımın da oyun alanında ikişer robotu bulunur. Yarışmacılar robotu kablosuz bir kumanda ile kontrol edecekler. Aynı takımdaki yarışmacıların birbiriyle iletişimi önemlidir.

Robot Boyutları ve Teknik Kısıtlamalar

1. Boyutlar

   1. Robotun maksimum ölçüleri: 200 mm x 200 mm x 200 mm (en × boy × yükseklik)

   2. Robot, başlangıç konumunda bu ölçüleri aşmamalıdır. Maç esnasında açılan mekanizma veya uzantılar (ör. kol, çubuk vb.) bulunmamalıdır. Robotun herhangi bir hareketli parçası başta belirtilen boyutları geçmemeli.

    

2. Ağırlık

   1. Her robotun ağırlığı en fazla 1.3 kg olabilir.

   2. Yedek robot aynı sınırlar içinde olmalıdır.

    

3. Enerji ve Güç Kaynağı

   1. Sadece batarya/pil kullanılabilir.

   2. Yanıcı veya patlayıcı enerji kaynakları yasaktır.

    

4. İletişim ve Kontrol

   1. Robotlar yalnızca kablosuz kumanda (2.4 GHz / 5 GHz bandı) ile kontrol edilmelidir.

   2. Wi-Fi, Bluetooth veya RF modülleri kullanılabilir, ancak rakip robotların iletişimini bozacak sinyal gönderilemez. Robotun Bluetooth görünür ismi takımın adı olmalıdır.

    

5. Güvenlik

   1. Keskin uçlar, sivri parçalar ve insanlara zarar verebilecek mekanizmalar yasaktır.

   2. Robot üzerinde acil durdurma (emergency stop) butonu bulunmalıdır.

    

6. Donanım

   1. Robotta kullanılan motorların, sensörlerin ve kameraların (bir veya birden fazla) sayısında herhangi bir sınırlama yoktur.

   2. Herhangi bir motor türüne izin verilmiştir. DC motor, Fırçasız DC elektrik motoru (BLDC motorlar), Solenoid ve Lineer motorlar kullanılabilir.

   3. Robot mekanik parçalarının inşası için herhangi bir malzeme kullanılabilir.

   4. Takımlar yeterli yedek parça getirmelidir. Herhangi bir kaza veya ekipman arızası durumunda, IRL ekibinin malzeme tedarik sorumluluğu yoktur.

   5. Takımlar robotları monte edilmiş halde getirebilirler.

   6. Pnömatik sistemler kullanılabilir ve denemeler sırasında hava ile doldurulabilir. Eğer pompa robotun bir parçası ise pnömatik sisteme hava maçlar arasında da elle doldurulabilir.

    

Takım ve Katılım Kuralları

1. Tenis kategorisi için herhangi bir katılımcı yaşı kısıtlaması bulunmamaktadır.

2. Takımlar 2 veya 3 katılımcıdan oluşur.

3. Bir katılımcı yalnızca bir takımda yer alabilir.

4. 18 yaş altı katılımcısı bulunan takımlara 18 yaşından büyük bir koçun rehberlik etmesi zorunludur. Koçlar birden fazla takımla çalışabilir.

5. Bir takımın iki robotu vardır. İstenirse, yedek robot getirilebilir. Yedek robot sadece teknik arıza durumunda kullanılabilir ve önceden kayıt altına alınmalıdır. Başka bir takımda kullanılamazlar. Robot Değişikliği maç başına bir kere ile sınırlandırılmıştır.

6. Takımlarda en az iki adet pilot bulunmalıdır. Pilotlar set aralarında varsa takım üyesi olan başka bir pilot ile değişim yapabilirler.

Oyun Sahası

1. Matın boyutları 2400 mm x 1150 mm’dir. Tüm oyun masaları aynı boyuttadır, ancak uzunluk ve genişlik +/- 5mm toleranslı olabilir. Oyun masasının kenarlıklarının yüksekliği 9 cm’dir. Duvarların kalınlığı tanımlanmamıştır.

2. Oyun alanına 300 x 565 x 50 mm’lik iki rampa sabitlenmiştir.

3. Bariyer ölçüsü 1600 x 20 x 50 mm’dir. Oyun alanına sabitlenmiştir.

Tenis Sahası Örnek Gösterimi

Oyun Alanı ve Başlangıç

1. Her takımın robotları, kendi yarı sahasındaki başlangıç bölgelerine yerleştirilir.

2. Robotların hiçbir parçası, sınırların dışına taşamaz. (İzdüşüm dahil.)

3. Robotlar Yerden havalanması yasaktır.

4. Her başlangıç bölgesinde yalnızca bir robot bulunabilir.

5. Topların yerleşimi hakemler tarafından yapılır. Her set başında topların konumu yapay zekâ tarafından rastgele belirlenecektir.

6. Hakem veya otomatik sistem işaretiyle robotlar çalıştırılır ve maç başlar.

    

Maç Formatı

1. Her maç 3 setten oluşur.

   1. Bir set süresi: 2 dakika

   2. Toplam süre: 6 dakika

   3. Set araları: 1 dakika (yarı saha değişimi yapılır, maç esnasında robotlardan biri arızalanırsa yedek kayıt edilen robot var ise değişiklik yapılabilir. Yedek robot yoksa sonraki set sadece çalışan robot ile oynanır).

    

2. Takımlar set aralarında ekstra 30 saniyelik teknik mola talep edebilir.

3. Maçlar, katılımcı sayısına göre lig usulü veya eleme usulü yapılacaktır. Yarışma öncesinde ilan edilir.

4. Katılım sayısı 2’nin kuvveti değilse, toplam kadrodaki robotların en ağır iki tanesinin toplam ağırlığı az olan takım üst tura yükselir.

5. Maçtan çekilen veya maçın durdurulmasını talep eden takım maçı kaybetmiş sayılır.

Oyun Kuralları

1. Robotlar; topları itme, tekmele, fırlatma, kaldırma yöntemleriyle oynayabilir.

2. Tenis toplarının, yarışmacı robot bünyesinde depolanması, istiflenmesi yasaktır. Robot aktif olarak oynadığı topu/topları, 15 saniye içerisinde elinden çıkarmalıdır, gerçek bir teniste olduğu gibi topun sürekliliği önemlidir. Ayrıca bir robot aynı anda en fazla iki adet topu karşı sahaya gönderebilir. Aksi bir durumda takım seti kaybetmiş sayılır.

3. Kendi sahasında 3 saniyeden daha uzun süre boyunca top bulunmayan takım seti kazanmış sayılır.

4. Robotların rakip robotlara temas etmesine izin verilmez.

1. Eğer temas kazara ise maç devam eder.

2. Eğer temas kasıtlı ise temas eden takım maçı kaybeder.

5. Robotun herhangi bir parçasının izdüşümü kendi sahasındaki kırmızı alana dokunursa, maç durdurulur ve o takım maçı kaybeder.

6. Robotlar rakip yarı sahadaki yüzeye (mat veya rampa) dokunamaz. Dokunursa takım maçı kaybeder.

1. Ancak rampanın dik kısmına dokunmak serbesttir.

7. Robot devrilirse, arızalanırsa veya parça düşürürse:

1. Hakem oyunu durdurur, parçayı sahadan alır.

2. Devrilen/arıza yapan robot oyun alanında kalır.

3. Takım isterse arızalanan robot hakemin izniyle çıkarabilir. İki robotun da çıkarılması maçı kaybettirir.

8. Maç sırasında robotlardan biri sahadaki topları sahanın dışına çıkarırsa oyun durdurulur ve topu çıkaran takıma çıkan topun değeri kadar skor eklenir. Bu durum 3 defa tekrarlanırsa takım seti kaybeder.

9. Oyun sonunda takımların kendi sahalarında kalan top puanları sayılır ve en çok puanı olan takım maçı kazanır. Beraberlik durumunda 1 dakikalık uzatma süresi başlar. 1 dakika sonunda takımlar yine berabere kalmışsa her takımın kütlesi en ağır 2 robotun toplam kütlesi hesaplanır. Toplam kütlesi hafif olan takım bir üst tura yükselir.

Toplar ve Puanlama

1. Kullanılan toplar: 40 mm standart pinpon topu

2. Renkler ve puanlar:

   1. Turuncu top: –1 puan

   2. Beyaz top: –2 puan

3. Her oyun alanında: 8 turuncu, 2 beyaz top bulunur.

    

Hakem ve İtirazlar

1. Her maçta 3 hakem görev alır.

   1. Görevleri: süre takibi, ceza denetimi, kayıt tutma.

2. İtirazlar yalnızca kriz koordinasyon masasına yazılı olarak yapılabilir.

   1. Hakemlere veya görevliye sözlü itiraz geçersizdir.

3. İtiraz dilekçesinde şunlar yer almalıdır:

   1. Tarih

   2. Sebep

   3. Net talep

   4. İtiraz edenin adı, soyadı

   5. Takım adı

   6. Robot no

   7. Yarışmacı numarası

   8. Telefon numarası

   9. Siyah pilot kalemle yazılmalıdır.

4. Eksik bilgiler içeren dilekçeler işleme alınmaz.

    

Ceza ve Diskalifiye Durumları

1. İzleyicilere veya sahaya kasıtlı zarar veren robotlar, hakem kararıyla elemeye tabi tutulacaktır.

2. Rakip robotlara kasıtlı zarar vermek, oyun kuralları kısmında da bahsettiğimiz gibi elemeye tabi tutulacaktır.

3. Robottan yağ, kum, toz, sıvı vb. maddelerin sızdırılması veya püskürtülmesi diskalifiye olma sebebidir.

4. Robotlar, rakip robotların çalışmasını etkileyebilecek elektronik veya manyetik dalgalar yayamaz ve ark oluşturamazlar. Ayrıca robotlarda mıknatıs ve benzeri malzemeler bulundurulamaz.

5. Rakip robotların hareket kabiliyetini sınırlayan parçalar kullanmak yasaktır.

6. Bu yarışma, elektronik, mekanik ve yazılım yeteneklerini ölçtüğü için hazır kit kullanımı tespit edilen robotlar elenecektir.

7. Centilmenlik dışı davranışlarda bulunan katılımcılar yarışmadan diskalifiye edilecektir.

    

Güvenlik ve Hakem Yetkisi

1. Robotlarda duman, kısa devre, yangın vb. görülürse hakem maçı durdurur.

2. Her iki takımın robotları da yarışma koşullarına uygun olmayacak bir durumdaysa, maç hakem kararıyla durdurulabilir ve yeniden başlatılabilir.

3. Tüm teknik anlaşmazlıklar hakem kararına tabidir.

Yukarıda bahsedilen kurallar Tenis yarışmasına özel kurallardır. Ayrıca genel kurallar da göz önünde bulundurulmalıdır. Genel kurallara buradan ulaşabilirsiniz