Hızlı çizgi adından da anlaşılabileceği üzere en hızlı çizgi izleyen robotların eleme usulü yarıştığı bir yarışma.

Burada amaç yarışmacıların düz bir pist üzerinde robotlarının saf güçlerini gösterebilecekleri bir ortam oluşturmak.

Pist 8 metrelik düz bir çizgi ve 1 metrelik bir fren alanından oluşmaktadır. Amaç en kısa sürede
fren alanına girip alan sınırları içinde durabilmek.

Yarışma sıralamaları challonge.org sitesinden hakemler tarafından düzenlenecektir ve yarışmacılar buradan yarışmaları anlık olarak takip edebileceklerdir. 

Hızlı Çizgi Robot Sınırlamaları

• Robotlar tamamen otonom olmak zorundadır.

• Robot boyutları 30×60 cm ile sınırlıdır. Ağırlık ise 2 kg ile sınırlıdır.

• Robotların üzerinde belirlenen özelliklere uyan bir başlatma modülü bulunmak zorundadır. Hakemlerde bulunan kumanda ile robotlar aynı anda başlatılacaktır fakat robotlar otonom şekilde durmak zorundadır. Başlangıç modülü görünür bir yerde olmalıdır, robotun sinyali aldığına dair üzerinde bir indikatör olmalıdır. (örneğin LED sönmesi/yanması)

Pist Hakkında

• Pist beyaz muşamba üstüne siyah baskılı çizgilerden oluşmaktadır.

• Pist 8 metrelik depar ve 1 metrelik fren kısımları ile toplamda 9 metredir. Genişliği ise 1 metredir.

• Pist aynı anda 2 robotun yarışabileceği şekilde tasarlanmıştır.

Hızlı Çizgi Pisti

Takımlar Hakkında

1) Hızlı Çizgi kategorisi için herhangi bir katılımcı yaşı kısıtlaması bulunmamaktadır.

2) Takımlar en az 1, en fazla 3 katılımcıdan oluşur.

3) Bir katılımcı yalnızca bir takımda yer alabilir (Kategori özelinde). 

4) 18 yaş altı katılımcısı bulunan takımlara 18 yaşından büyük bir koçun rehberlik etmesi zorunludur. Koçlar birden fazla takımla çalışabilir.

5) Bir takımın sadece bir adet robotu olmalıdır. İstenirse, yedek parça getirilebilir. Yedek parçalar, robot kayıt edildikten sonra robot üzerinde bulunan parçalar haricinde parçalar olamaz (Farklı türde bir parça eklenemez). sadece teknik arıza durumunda kullanılabilir.

Yarış ve Oynanış Hakkında

1) Yarışma robotların 2’li gruplar halinde maksimum 5 maç olmak üzere eleme usulü ile yarışır. 3 maç kazanan takım düelloyu kazanır ve üst tura geçer.
2) Depar bölümünü birinci tamamlamak 1 puan kazandırırken, fren alanında durmak da 1 puana eşittir. Bir robot 1 turda maksimum 3 puan alabilir. 5 turun sonunda en yüksek puanı alan robot bir üst tura geçer
3) Kayıt esnasında robotların ağırlıkları kaydedilecektir. Eğer yarışmaya katılacak robot sayısı 2’nin katı değilse, en hafif olan robot bir sonraki aşamada ilk yarışacak şekilde kuraya katılır.
4) Bütün robotlar yarışma öncesinde boyut ve ağırlık denetimine tabi tutulacaktır
5) Ayrıca başlatma modüllerinin çalışıp çalışmadığı hem yarışma başında hem de yarışmanın hemen sonrasında kontrol edilecektir.
6) Tekerleklerde yol tutuşunu arttırmak adına hile yapılmaması için lastiklere kâğıt testi yapılacaktır. Basitçe tekerlekler hafifçe bir A4 kâğıdı bastırılacak ve kaldırıldıktan sonra maksimum 2 saniye içinde kâğıdın düşmesi gerekmektedir.
7) İstenilen kriterlere uymayan robotlar diskalifiye edilecektir
8) Yukarıda bahsedilen kurallar Hızlı Çizgi yarışmasına özel kurallardır. Ayrıca genel kurallar da göz önünde bulundurulmalıdır. Genel kurallara buradan ulaşabilirsiniz.
9) Herhangi bir itirazın kabul edilmesi için yazılı olarak kriz koordinasyon masasına iletilmesi gerekmektedir. İtirazlarını hakemlere veya başka bir görevliye iletenlerin itirazları dikkate alınmayacaktır. İtirazlar, teknik ekip komitesi tarafından en kısa sürede incelenecek ve sonuçlar ilgili taraflara iletilerek bir daha itiraz edilememek üzere sonuçlandırılacaktır.
10) İtiraz dilekçesinde itiraz tarihi, sebebi, net talep, itiraz eden kişinin adı soyadı, robot no ve takım adı, yarışmacı sırası, telefon numarası net bir şekilde yazılmalı. Dilekçeler siyah pilot kalemle yazılmalıdır. Bahsedilenlerden eksiği olan dilekçeler işleme alınmayacaktır.
11) Eğer belirtilen kuralların dışında herhangi bir belirsizlik veya tartışma doğarsa, o yarışın
hakemleri bu konuda karar verecektir. Hakemler, gerektiğinde maçı tekrarlatma yetkisine sahiptir. Teknik ekip komitesi, zorunlu olmadıkça kuralları değiştirmeyecektir, ancak gerekli gördükleri durumlarda herhangi bir kuralı değiştirme hakkını saklı tutar.
12) Ayrıca yapılacak itirazlarda katılımcıların kendi tuttuğu süreler veya çektiği videolar kesinlikle değerlendirmeye alınmayacaktır. Sadece hakemler tarafından yapılan kayıtlar
değerlendirilecektir.

Cezalar Ve Diskalifiye Durumları

1) Eğer robot fren alanında duramazsa karşı takıma 1 puan kazandırır.

2) Robotlar çizgiden saparlarsa fakat 3 saniye içinde otonom şekilde dönerlerse herhangi bir ceza almazlar fakat çizgiye dönemezlerse 1 puan ceza alırlar.

3) Eğer Robotlar başlangıç sinyali gönderildikten sonra 5 saniye içerisinde başlangıç çizgisini geçmezse hakemlerin yarışı tekrar etme ya da diskalifiye etme inisiyatifi mevcuttur. Bu durum 2 kez tekrarlanırsa robot diskalifiye edilir. 

4) Turlar en fazla 1 dakika sürebilir, 1 dakika sonunda puanlar hesaplanır.