Arazi – IZTECH RoboLeague

Kural Versiyonu :

v1.0
v1.1 – Arazi Pisti ve Cezaları eklendi
v1.2 – Kontrollü Geçit Engeli Kural Düzenlemesi. / 05.12.25
v1.3 – Kontrollü Geçit ceza kuralı Süre artırımı. / 19.12.25

Kural kitapçığı için tıkayınız. (eklenecek)

Yarışma sıralamaları challonge.com sitesinden hakemler tarafından düzenlenecektir ve sonuçlar buradan da paylaşılacaktır.

Arazi Robotları Hakkında

• Robotların otonom olma zorunluluğu yoktur. Robotlar, bir kumanda kullanarak manuel olarak yönlendirilebilir, ya da kablolu/kablosuz kontrol cihazları ile yönetilebilir.

• Robotların boyutları ve kütleleri için herhangi bir sınırlama bulunmamakla birlikte, arazi yapısını düşünerek robotlarınızı yapmanız önerilir. Yarışma boyunca sabit bir genişlik bulunmamakla beraber en dar kısım 40 cm en geniş kısım 80 cm olarak belirlenmiştir. Her bölgede pistin genişliğinin değişme ihtimali yarışma gününe kadar söz konusudur fakat 40 cm’den dar bir bölge olmayacaktır.

Takımlar Hakkında

Arazi kategorisi için herhangi bir katılımcı yaşı kısıtlaması bulunmamaktadır.
Takımlar en az 1, en fazla 4 katılımcıdan oluşur.
Bir katılımcı yalnızca bir takımda yer alabilir (Kategori özelinde).
18 yaş altı katılımcısı bulunan takımlara 18 yaşından büyük bir koçun rehberlik etmesi zorunludur. Koçlar birden fazla takımla çalışabilir.
Bir takımın sadece bir adet robotu olmalıdır. İstenirse, yedek parça getirilebilir. Yedek parçalar robotlar kayıt edildikten sonra robot üzerinde bulunan parçalar haricinde parçalar olamaz (Farklı türde bir parça eklenemez). Sadece robot yarışmadan önce meydana gelen teknik arızalar durumunda kullanılabilir.

Arazi Hakkında

Yarışma parkuru, robotların hareket kabiliyetlerini, sensör hassasiyetlerini ve zorlu zemin koşullarına adaptasyonlarını test etmek amacıyla tasarlanmıştır. Pist, farklı zorluk seviyelerine sahip ardışık modüllerden oluşmaktadır. Yarışmacı robotların bu engelleri sırasıyla aşarak parkuru en kısa sürede tamamlamaları beklenmektedir.

Yarışma puanlaması toplam süre üzerinden hesaplanacaktır. Robotun parkuru tamamlama süresine, aşılamayan veya kural hatası yapılan her engel için belirlenen “Ceza Süreleri” eklenecektir.

Arazi Bölgeleri Cezaları

Kontrollü Geçit = +40 saniye
Toprak Yol = + 15 saniye
Dönen yol = + 15 saniye
Puzzle (Kutu) = + 15 saniye
Lastik Köprü = + 20 saniye
Sürpriz ENGEL
Atlama ve İniş Rampası = + 20 saniye
Balçık yol = + 15 saniye
Talaşlı yol= + 15 saniye
Taşlık yol = +15 saniye

Cezalar maç bitimindeki süreye eklenecektir

Kontrollü Geçit : Bu bölge, birbirine 20 cm aralıklarla yerleştirilmiş sensör bariyerlerinden oluşur. Robotun, sensör ışınlarını kesmeden (sensörlere algılanmadan) tüneli geçmesi gerekmektedir. Çalışan sensörleri belirtmek için uyarı ışıkları kullanılacaktır . Sensörlerin tetiklenmesi durumunda alarm çalıcaktır. Bu bölgede robotlar arazi pistinin dışına çıkamazlar (Tüm tekerler pistte olmak zorundadır).

Ceza durumu: Robot sensör bariyerine temas ettiği durumda sensör alarmı sönene kadar mevcut sensör alanın içinde kendini konumlandırabilir, alarm durduktan sonra sensörler hareket etmeye devam edecektir bu nedenle robot parkura kaldığı yerden devam edebilir. Bu kural eğer robot başarılı bir şekilde ilk sensörü geçebildiyse uygulanır. “Kontrollü Geçit” engelini umursamadan geçen robotlar +100 saniyelik cezaya tabii tutulacaktır.

Sensörlerin hareket hızı değişebilir GIF’de gördüğünüz hız temsilidir.

Toprak Yol: Engebeli, doğal toprak zemin simülasyonudur.

Ceza durumu: Robotun engelde takılması veya hareket edememesi durumunda pilot müdahalesi ile engelin başlangıç noktasına alınır. Bu müdahale +15 saniye cezaya tabidir. Bu işlem en fazla 2 kez tekrarlanabilir. İki denemede de başarısız olunması durumunda robot,

pilot tarafından bir sonraki engelin başlangıcına taşınır (Bu durumda toplam ceza süresi eklenmiş olur).

Dönen Platform : Kendi ekseni etrafında, sürekli rotasyon yapan hareketli bir zemin engelidir.

Ceza durumu: Robotun platform üzerinden pist dışına düşmesi durumunda +15 saniye ceza uygulanır ve robot engelin başına geri alınır. Bu işlem en fazla 2 kez tekrarlanabilir. Haklar tükendiğinde robot bir sonraki etaba geçirilir.

Yerleştirme Görevi (Puzzle) :Pist üzerinde belirlenen bir noktada bir kutu ve zeminde bu kutunun geometrisine uygun bir yuva bulunur. Robot, kutuyu iterek veya taşıyarak ilgili yuvaya yerleştirmelidir.

Ceza durumu: Robotun kutuyu yuvaya yerleştirememesi veya işlem sırasında kontrolü kaybetmesi durumunda +15 saniye ceza uygulanır. Bu görev için en fazla 2 deneme hakkı vardır.

Lastik Köprü : Araç lastiklerinin yanak kısımlarından dikey kesitler alınarak tam çember yapısından çıkarılıp, daha az eğimli bir hale getirilmiştir ve sabit bir köprü yapısıdır. Bu engel zorluk seviyesini artırmak amacıyla kayganlaştırıcı maddelerle (yağ, sabun vb.) kaplanmış olabilir.

Ceza durumu: Robotun köprüden geçerken düşmesi ya da engeli geçemesi durumunda +20 saniye ceza uygulanır. Bu işlem en fazla 2 kez tekrarlanabilir.

Sürpriz Engel : Köprü engelinden sonra konumlandırılacak olan, detayları yarışma günü katılımcılara duyurulacak özel engeldir. Kurallar yarışma günü açıklanacaktır.

Atlama ve İniş Rampası: Robotun yaklaşık 30 – 50 cm yükseklikten, aşağıda bulunan lastik zemine iniş yaptığı bölümdür. İniş alanı (lastikler), zorluk seviyesini artırmak amacıyla kayganlaştırıcı maddelerle (yağ, sabun vb.) kaplanmış olabilir.

Ceza durumu: Robotun iniş sonrası pistten çıkması, devrilmesi veya düştüğü yerde takılı kalarak hareket edememesi durumunda +20 saniye ceza uygulanır. Bu işlem en fazla 2 defa tekrarlanabilir.

Diğer Zemin Türleri (Balçık, Talaş, Taşlık)

Balçık Yol: Akışkan ve yapışkan zemin.
Talaşlı Yol: Yaklaşık 15 cm derinliğinde, gevşek talaş malzemeden oluşan zemin.
Taşlık Yol: İri, sabitlenmemiş ve dengesiz taşlardan oluşan engebeli zemin.

IRL’25 Arazi Pisti

Arazi pisti yarışma gününe kadar değişiklik gösterebilir.

Yarış ve Oynanış Hakkında

1) Yarışmada yer alacak robotların sırası, yarışma gününde bilgisayar programı tarafından yapılan kura çekimi ile belirlenecek ve sonuçlar ilan edilecektir.

2) Cezalar eklendikten sonra, robotlar toplam sürelerine göre en kısa sürede tamamlayandan en uzun sürede tamamlayana doğru sıralanacaktır.

3) Eğer yarışma süreleri aynı ise, robotlardan ceza puanı az olan robot birinci sırayı alır.

4) Robotlar, geçemedikleri bir engel ile karşılaştıklarında, yarışmacı hakemin kontrolünde robotu engelin başına yerleştirip aynı parkuru tekrarlamasını bekler. Bu işlemin gerçekleşme şekli pistler paylaşıldıktan sonra detaylandırılacaktır.

5) Parkur boyunca robotun en az 1 tekerleği parkura temas etmelidir. Bütün tekerleklerin parkurdan teması kaybettiği zamanlarda robot düşmüş kabul edilir ve süre durdurulur. Ancak parkur içi yükselti değişimleri için bu madde geçerli değildir. Robot yükseltinin yüksek olduğu kısımdan alçak olduğu kısma düştükten sonra hala en az bir tekeri pistle temas halindeyse yarışma devam eder. Pist dışı zeminle herhangi bir şekilde temas eden robot pist dışına düşmüş kabul edilir.

6) Yarışma öncesinde, arazi için deneme parkuru verilmeyecektir.

7) Eğer yarışma sonunda pisti tamamlayan bir robot olmazsa, robotların ilerlediği mesafe dikkate alınacaktır. Eşitlik durumunda, aynı mesafeye en kısa sürede ulaşan robot birinci ilan edilecektir.

8) Eğer robotlarda tehlikeli bir durum gözlenirse (örneğin, duman, kısa devre, ateş vb.), hakemler yarışmayı durdurma yetkisine sahiptir ve gerekli görülürse yarışma tekrar edilebilir.

9) Her yarışmacı, yarışma başlamadan önce sadece bir kez, en fazla 2 dakikalık teknik mola alabilirler. Yarışma başladıktan sonra mola alma hakları geçerli değildir.

10) Yarışmacılar, anons yapıldıktan sonra en fazla 3 dakika içinde yarışma alanında hazır bulunmak zorundadır. Aksi halde hakemler yarışmacıyı hükmen mağlup sayma inisiyatifine sahiptirler

11) Yarışma sırasında teknik konularda herhangi bir anlaşmazlık çıkarsa, hakemler bu konuda kararı belirlerler.

12) Eğer yukarıda belirtilen kuralların dışında bir durum ortaya çıkarsa, o yarışın hakemleri bu duruma karar verecektir. Ayrıca, hakemler gerektiğinde maçı tekrarlama yetkisine sahiptirler. Teknik ekip komitesi ise zorunlu olmadıkça kuralları değiştirmeyecektir, ancak gerektiği takdirde herhangi bir kuralı değiştirme yetkisini saklı tutar.

13) Yukarıda belirtilenler sadece “Arazi” kategorisi için geçerlidir. Bu kuralların dışında genel kurallar da göz önüne alınmalıdır. Genel kurallara buradan ulaşabilirsiniz.

14) Herhangi bir itirazın kabul edilmesi için yazılı olarak kriz koordinasyon masasına iletilmesi gerekmektedir. İtirazlarını hakemlere veya başka bir görevliye iletenlerin itirazları dikkate alınmayacaktır. İtirazlar, teknik ekip komitesi tarafından en kısa sürede incelenecek ve sonuçlar ilgili taraflara iletilerek bir daha itiraz edilememek üzere sonuçlandırılacaktır.

15) İtiraz dilekçesinde itiraz tarihi, sebebi, net talep, itiraz eden kişinin adı soyadı, robot no ve takım adı, yarışmacı sırası, telefon numarası net bir şekilde yazılmalı. Dilekçeler siyah pilot kalemle yazılmalıdır. Bahsedilenlerden eksiği olan dilekçeler işleme alınmayacaktır.

16) İtirazlarda katılımcıların kendi tuttuğu süreler ve çektiği videolar işleme alınmayacaktır. Karar verilirken sadece hakemlerin verileri göz önünde bulundurulacaktır.

17) Her robot yarışma esnasında sadece bir pilot tarafından kullanılabilir.

Cezalar Ve Diskalifiye Durumları

1) Robotların izleyicilere veya araziye kasıtlı olarak zarar vermesi durumunda, hakem kararıyla bu robotlar elemeye tabi tutulur.

2) Yarışmayı 5 dakika içinde tamamlayamayan robot, başarısız kabul edilir.

3) Hakem kararı olmadan robotlara elle müdahale etmek kesinlikle yasaktır; aksi takdirde yarışmacı diskalifiye edilir.

4) Bu yarışmada elektronik, mekanik ve yazılım yetenekleri değerlendirilir, eğer bir robotun hazır kit kullandığı tespit edilirse, bu robotlar yarışmadan elenir.

5) Centilmenlik dışı hareketler sergileyen kişiler yarışmadan diskalifiye edilecektir.