Hızlı çizgi adından da anlaşılabileceği üzere en hızlı çizgi izleyen robotların eleme usulü yarıştığı bir yarışma.
Burada amaç yarışmacıların düz bir pist üzerinde robotlarının saf güçlerini gösterebilecekleri bir ortam oluşturmak.
Pist 8 metrelik düz bir çizgi ve 1 metrelik bir fren alanından oluşmaktadır. Amaç en kısa sürede
fren alanına girip alan sınırları içinde durabilmek.
Hızlı Çizgi Robot Sınırlamaları
• Robotlar tamamen otonom olmak zorundadır.
• Robot boyutları 30×60 cm ile sınırlıdır. Ağırlık ise 2 kg ile sınırlıdır.
• Robotların üzerinde belirlenen özelliklere uyan bir başlatma modülü bulunmak zorundadır. Hakemlerde bulunan kumanda ile robotlar aynı anda başlatılacaktır fakat robotlar otonom şekilde durmak zorundadır.
Pist Hakkında
• Pist beyaz muşamba üstüne siyah baskılı çizgilerden oluşmaktadır.
• Pist 8 metrelik depar ve 1 metrelik fren kısımları ile toplamda 9 metredir. Genişliği ise 1 metredir.
• Pist aynı anda 2 robotun yarışabileceği şekilde tasarlanmıştır.
Yarış ve Oynanış Hakkında
1) Yarışma robotların 2’li gruplar halinde maksimum 5 tur olmak üzere eleme usulü ile yarışır.
2) Depar bölümünü birinci tamamlamak 1 puan kazandırırken, fren alanında durmak da 1 puana
eşittir. Bir robot 1 turda maksimum 3 puan alabilir. 5 turun sonunda en yüksek puanı alan robot bir üst tura geçer
3) İlk turda yarışmadaki robot sayısı 2’nin kuvveti değilse (2, 4, 8, 16, 32…) grup sistemi kullanılarak yarışmacı sayısı 2’nin en yakın kuvvetine düşürülecektir. Sonrasında 2’li eleme
turları başlayacaktır.
4) Bütün robotlar yarışma öncesinde boyut ve ağırlık denetimine tabi tutulacaktır
5) Ayrıca başlatma modüllerinin çalışıp çalışmadığı hem yarışma başında hem de yarışmanın
hemen sonrasında kontrol edilecektir.
6) Tekerleklerde yol tutuşunu arttırmak adına hile yapılmaması için lastiklere kâğıt testi yapılacaktır. Basitçe tekerlekler hafifçe bir A4 kâğıdı bastırılacak ve kaldırıldıktan sonra maksimum 2 saniye içinde kâğıdın düşmesi gerekmektedir.
7) İstenilen kriterlere uymayan robotlar diskalifiye edilecektir
8) Yukarıda bahsedilen kurallar Hızlı Çizgi yarışmasına özel kurallardır. Ayrıca genel kurallar da göz önünde bulundurulmalıdır. Genel kurallara buradan ulaşabilirsiniz.
9) Herhangi bir itirazın kabul edilmesi için yazılı olarak kriz koordinasyon masasına iletilmesi
gerekmektedir. İtirazlarını hakemlere veya başka bir görevliye iletenlerin itirazları dikkate alınmayacaktır. İtirazlar, teknik ekip komitesi tarafından en kısa sürede incelenecek ve sonuçlar ilgili taraflara iletilerek bir daha itiraz edilememek üzere sonuçlandırılacaktır.
10) İtiraz dilekçesinde itiraz tarihi, sebebi, net talep, itiraz eden kişinin adı soyadı, takım adı, yarışmacı sırası, telefon numarası net bir şekilde yazılmalı. Dilekçeler siyah pilot kalemle yazılmalıdır. Bahsedilenlerden eksiği olan dilekçeler işleme alınmayacaktır.
Cezalar Ve Diskalifiye Durumları
1) Eğer robot fren alanında duramazsa karşı takıma 1 puan kazandırır.
2) Robotlar çizgiden saparlarsa fakat 3 saniye içinde otonom şekilde dönerlerse herhangi bir ceza almazlar fakat çizgiye dönemezlerse 1 puan ceza alırlar.